Tuesday, April 9, 2013

Mikrodenetleyici ile Servo Motor Kontrolü

 Servo motorlar belirli mekanik hareketleri basitçe gerçekleştiren motorlardır. Ben üç projemde servo motor kullandım ya da kullanmayı düşündüğümden bu konu üzerinde araştırma yapmam gerekti. İlk projede uzaktan kumanda cihazı ile doğrudan servoları kontrol edebilirken diğer projelerde mikrodenetleyici kullanarak bu işi yapmam gerekiyor. Aslında bir süredir araştırmama rağmen tam olarak benim ihtiyacıma uygun bir devre bulamadım. Belki bundan sonra kendim bir tane yazabilirim.

Projeler:
  1. Model uçak rudder, elevator ve aileron hareketleri için,
  2. Güneşi takip etmede ve
  3. Robotun kolunu hareket ettirmede kullanabilir.

Bağlantılar:
http://aureliankotlar.inginer.info/hw_servo_en.html
http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/
http://tutorial.cytron.com.my/2011/09/19/how-rc-servo-works/
http://www.electroons.com/electroons/servo_control.html
http://www.engineersgarage.com/microcontroller/8051projects/servo-motor-control-project-circuit
http://www.pyroelectro.com/projects/robotic_arm/index.html
http://blog.makezine.com/projects/control-a-servo-motor-without-programming
http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/servo-motor-control-by-using-avr-atmega32-microcontroller/
http://www.engineersgarage.com/forums/8051/please-help-interface-servo-8051-increment-angle-5-degree
http://www.newcircuits.com/circuit.php?id=uct001
http://mcu-programming.blogspot.com/2006/09/servo-motor-control.html
http://www.engineersgarage.com/forums/8051/servo-motor-control-through-keypad-using-8051-microcontroller-at89c51-diskoverx
http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/25

No comments: