Bilgisayar Kontrollü Robot Kolu

RAC Robot Arm Control – PRJ 001

Ankara, Sakarya 1998-1999

Bilgisayar kontrollü robot kol projesi. Lisans Programı bitirme tezi olarak gerçekleştirildi.(1998-1999)
Bu projede iki arkadaş çalıştık. Ben Elektronik ve Yazılım konularında (Umut ŞİMŞEK) ve arkadaşım Mekanik aksamda. Uzun, yorucu ve sabır isteyen bir çalışmaydı.
Projede Step motor ve elektrik motor sürücü, besleme, sensör ve bilgisayar I/O arayüz devreleri elektronik dizaynı ve montajı, interface(arayüz) ile iletşimi ve kontrolü sağlayan yazılım (C++, ASM, TP), robotik konsept çalışması ve mekanik dizaynı tamamen bizim tarafımızdan gerçekleştirilmiştir.Robot kol kibrit kutusu gibi nesneleri kavrayıp alarak başka bir yere bırakabilmektedir. Ayrıca bu tür senaryoları yüretecek şekilde programlanabilir.

R A C

Project 001 : Robot Arm Control

The projects needed electronic, computer  and mechanic design. Programming with C++, Turbo Pascal  and Assembly language, electronic design of the drivers,  the PC parallel  port interface, the power suppliers, the optic and mechanic feedback receivers and all of the installation and deployment by me :  Umut SIMSEK Electrical and Electronics Engineer. All mechanic design and realization by Ozan M. Sevinc Electrical and Electronics Engineer.
	from the interface
from block diagram
	Working on it
End effector
	Full mechanic figure of RAC
And we ( me Umut in red Ozan in white )  started to work hard  for our project everyday and all day long...
And presented our project to the tutors  at the end. It can hold and put small things.... We have realized our dream project !

TURUNÇİZ - İTÜ Robot Olimpiyatlarında!

TURUNÇİZ - İTÜ Robot Olimpiyatlarında!

İTÜRO etkinliğinde gelişmiş çizgi izleyen robot kategorisinde yarışmak üzere bir robot tasarladım. Geçen hafta bu yarışmaya katıldım. Robotik konusuna ilgi duyan bir çok insanla biraya gelmek çok güzeldi. Yarışmada oransal olarak iyi bir sonuç çıkardım.

Siyah zeminde beyaz ve beyaz zeminde siyah çizgileri algılayan ve kesik kesik, sinusoidal, kesişmeli ve değişen çizgilerde eğimli yollarda gidebiliyor. Bunun için beş adet QRD 1114 Kızılötesi Sensör kullandım. Karşısına çıkan engelleri 20-50 cm den algılayabiliyor ve yavaşlıyor. Bunu Kızılötesi Uzaklık Sensörü sayesinde yapıyor. Engele 10 cm yaklaştığında duruyor ve bu engel kalktığında yoluna devam edebiliyor.

Kontrol devresi PIC mikrodenetleyici, motor kontrol devresi ve mesafe algılayıcı için arayüz devresi kullandım.