İTÜRO etkinliğinde gelişmiş çizgi izleyen robot kategorisinde yarışmak üzere bir robot tasarladım. Geçen hafta bu yarışmaya katıldım. Robotik konusuna ilgi duyan bir çok insanla biraya gelmek çok güzeldi. Yarışmada oransal olarak iyi bir sonuç çıkardım.
Siyah zeminde beyaz ve beyaz zeminde siyah çizgileri algılayan ve kesik kesik, sinusoidal, kesişmeli ve değişen çizgilerde eğimli yollarda gidebiliyor. Bunun için beş adet QRD 1114 Kızılötesi Sensör kullandım. Karşısına çıkan engelleri 20-50 cm den algılayabiliyor ve yavaşlıyor. Bunu Kızılötesi Uzaklık Sensörü sayesinde yapıyor. Engele 10 cm yaklaştığında duruyor ve bu engel kalktığında yoluna devam edebiliyor.
Kontrol devresi PIC mikrodenetleyici, motor kontrol devresi ve mesafe algılayıcı için arayüz devresi kullandım.
