Bilgisayar Kontrollü Robot Kolu

RAC Robot Arm Control – PRJ 001

Ankara, Sakarya 1998-1999

Bilgisayar kontrollü robot kol projesi. Lisans Programı bitirme tezi olarak gerçekleştirildi.(1998-1999)
Bu projede iki arkadaş çalıştık. Ben Elektronik ve Yazılım konularında (Umut ŞİMŞEK) ve arkadaşım Mekanik aksamda. Uzun, yorucu ve sabır isteyen bir çalışmaydı.
Projede Step motor ve elektrik motor sürücü, besleme, sensör ve bilgisayar I/O arayüz devreleri elektronik dizaynı ve montajı, interface(arayüz) ile iletşimi ve kontrolü sağlayan yazılım (C++, ASM, TP), robotik konsept çalışması ve mekanik dizaynı tamamen bizim tarafımızdan gerçekleştirilmiştir.Robot kol kibrit kutusu gibi nesneleri kavrayıp alarak başka bir yere bırakabilmektedir. Ayrıca bu tür senaryoları yüretecek şekilde programlanabilir.

R A C

Project 001 : Robot Arm Control

The projects needed electronic, computer  and mechanic design. Programming with C++, Turbo Pascal  and Assembly language, electronic design of the drivers,  the PC parallel  port interface, the power suppliers, the optic and mechanic feedback receivers and all of the installation and deployment by me :  Umut SIMSEK Electrical and Electronics Engineer. All mechanic design and realization by Ozan M. Sevinc Electrical and Electronics Engineer.
	from the interface
from block diagram
	Working on it
End effector
	Full mechanic figure of RAC
And we ( me Umut in red Ozan in white )  started to work hard  for our project everyday and all day long...
And presented our project to the tutors  at the end. It can hold and put small things.... We have realized our dream project !

Fotoğraflar

 

Uçan tekme - Sakarya

 

Gitar ve "Take me back to my boat on the river.."

Sakarya - Kantin - Bilardo

Derslik kapısı Elektronik Müh. 4

Çark caddesi

Fakülte Önünde

 

Moskova - Manejnaya Meydanı. Arkada Duma ve Moskova Oteli

Hram Hristos

Hanti-Mansisk - Rusya

Sakarya - Öğrenci evi

Hanti-Mansisk - Rusya

Kiev Şehir Merkezi

Ankara Güven Parkı

1991 Lise mezunu

3 yaşında ben

Sakarya Üniversitesi Kampüsü

Ankara Odam

Bisiklet delisi ben

Kızıl Meydan - Moskova

Apelsan'da odam Ankara

 
Hacettepe

 
Atatürk Bulvarı - Ankara 

Veciz Sözler - Harekete geçmekten çekinmemek üzerine

"Failure is not the outcome. Failure is not trying."
Başarısızlık bir sonuç değildir. Başarısızlık denememektir.
Sara Blakely - Spanx Shapewear'ın kurucusu

"Show me a person who never made a mistake, and I will show you a person who never did anything."
Bana hiç hata yapmamış bir kişiyi gösterin ve ben de size hiç bir şey yapmamış kişiyi göstereyim.
William Rosenberg - Dunkin' Donuts'ın kurucusu

"I have not failed. I've just found 10,000 ways that won't work."
Ben başarısız olmadım, sadece 10000 yolun işe yaramadığını buldum. (ampülü bulmak için)
Thomas Edison - Mucit

What is not started will never get finished.
Başlanılmayan asla bitirilmez.
Johann Wolfgang von Goethe

An ounce of action is worth a ton of theory.
Bir ons aksiyon(icraat) bir ton teori kadar değerlidir.
Ralph Waldo Emerson